1 數(shù)控坐標系簡介
數(shù)控機床的加工是由程序控制完成的,所以坐標系的確定與使用非常重要。根據(jù)ISO841 標準,數(shù)控機床坐標系用右手笛卡兒坐標系作為標準確定。數(shù)控車床平行于主軸方向即縱向為Z軸,垂直于主軸方向即橫向為X 軸,刀具遠離工件方向為正向。
數(shù)控車床有三個坐標系即機械坐標系、編程坐標系和工件坐標系。機械坐標系的原點是生產(chǎn)廠家在制造機床時的固定坐標系原點,也稱機械零點。它是在機床裝配、調(diào)試時已經(jīng)確定下來的,是機床加工的基準點。在使用中機械坐標系是由參考點來確定的,機床系統(tǒng)啟動后,進行返回參考點操作,機械坐標系就建立了。坐標系一經(jīng)建立,只要不切斷電源,坐標系就不會變化。編程坐標系是編程序時使用的坐標系,一般把我們把Z軸與工件軸線重合,X 軸放在工件端面上。工件坐標系是機床進行加工時使用的坐標系,它應(yīng)該與編程坐標系一致。能否讓編程坐標系與工坐標系一致,使操作的關(guān)鍵。
在使用中我們發(fā)現(xiàn),FANUC 系統(tǒng)與航天數(shù)控系統(tǒng)的機械坐標系確定基本相同,都是在系統(tǒng)啟動后回參考點確定。
2 淺談兩種系統(tǒng)坐標系的確定
FANUC 系統(tǒng)確定工件坐標系有三種方法。
第一種是:通過對刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標系。這種方法操作簡單,可靠性好,他通過刀偏與機械坐標系緊密的聯(lián)系在一起,只要不斷電、不改變刀偏值,工件坐標系就會存在且不會變,即使斷電,重啟后回參考點,工件坐標系還在原來的位置。
第二種是:用G50 設(shè)定坐標系,對刀后將刀移動到G50設(shè)定的位置才能加工。對到時先對基準刀,其他刀的刀偏都是相對于基準刀的。
第三種方法是MDI 參數(shù),運用G54~G59可以設(shè)定六個坐標系,這種坐標系是相對于參考點不變的,與刀具無關(guān)。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。
2019-01
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2018-07
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2016-01
600 加工中心出于提高工效和降低員 工勞動強度的需要,加裝了一臺 能自動完成上、下料工作的機器 人。當機器人完成上料后,防護 門關(guān)閉,工件自動裝夾,加工完 成后,工裝放松,防護門打開, 再由機器人卸料。 1. 硬件要求 此次改造中,我們新增了能 實現(xiàn)自動裝夾的氣動工裝,自動 打… [了解更多]