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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

1)掌握氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理及工作過(guò)程。

2)了解各種控制元器件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

3)了解氣動(dòng)加工中心的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

4)掌握LLWIN軟件的編程和應(yīng)用。

5)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手能力。

二、主要儀器設(shè)備

1)氣動(dòng)機(jī)器人模型組合包。

2)智能接口板、直流電源。

3) LLWIN軟件。

4)計(jì)算機(jī)。

三、實(shí)驗(yàn)要求

氣動(dòng)加工中心模擬了一個(gè)自動(dòng)上料、沖壓加工和自動(dòng)卸料的沖壓加工自動(dòng)化設(shè)備，見圖61-1，整個(gè)設(shè)備由氣源系統(tǒng)、加工中心和智能接口板組成。加工中心由上料桶、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、沖壓裝置、卸料裝置、儲(chǔ)物箱和氣壓系統(tǒng)等部件組成。該加工中心使用的輸人輸出設(shè)備有:z個(gè)電機(jī)，3個(gè)電磁閥和1個(gè)按鈕開關(guān)。2個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng);3個(gè)電磁閥分別控制上料氣缸、沖壓氣缸和卸料氣缸的運(yùn)動(dòng)，上料和卸料氣缸同時(shí)動(dòng)作，但其動(dòng)作方向相反;旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上在圓周方向裝.有6個(gè)碰塊，每旋轉(zhuǎn)60。即觸發(fā)按鈕開關(guān)i次，從而達(dá)到控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度的目的。

氣動(dòng)加工中心的工作過(guò)程如下:空壓機(jī)電機(jī)首先打開5s后，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣，將需加工的工件放人上料桶內(nèi)，當(dāng)工件落到平臺(tái)上時(shí)，上料氣缸將工件送到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在電機(jī)的帶動(dòng)下通過(guò)按鈕開關(guān)的信號(hào)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)的角度，將工件送到?jīng)_壓裝置的下方。沖壓氣缸帶動(dòng)沖壓頭對(duì)工件進(jìn)行沖壓作業(yè)。然后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件送到盛放打孔件容器的位置，卸料氣缸將工件送入儲(chǔ)物箱內(nèi)。本實(shí)驗(yàn)要求由學(xué)生自己完成模型的設(shè)計(jì)與安裝，并且按照運(yùn)動(dòng)過(guò)程編寫程序，結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D61-1e

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1)根據(jù)氣動(dòng)加工中心的動(dòng)作要求，確定設(shè)計(jì)方案。

2)根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇所需要各種機(jī)械零部件。

3)組裝空氣壓縮機(jī)，應(yīng)保證其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

4)組裝氣動(dòng)加工中心模型，應(yīng)保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)卡阻現(xiàn)象。

5)組裝氣動(dòng)回路，各接頭應(yīng)安裝牢固，不得有泄露現(xiàn)象存在。

6)選擇合適的電線，將智能接口板與輸人輸出器件連接。