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3.2水平方向加入正弦力

在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應(yīng)的降低，參數(shù)設(shè)置為sin( 10t)時將爬行控制在了 2.4s以內(nèi)；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅(qū)動速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達(dá)83mm/s，但相對于圖3.10(b)還是改善效果更好一點(diǎn)；圖3.10(d)中驅(qū)動速度在1.2s內(nèi)迅速達(dá)到穩(wěn)定值8mm/s，并且前期速度爬行次數(shù)較少。說明在一定周期內(nèi)，頻率越大對改善爬行越有利。

趨于穩(wěn)定時，都出現(xiàn)了波動，這說明并不一定是加入的幅值過大對改善爬行效果越理想。圖3.14(d)相對圖3.14(c)解釋了加入幅值的取值是存在一定周期性的，頻率確定的情況下，在一個周期范圍內(nèi)幅值取的越大越好。比較圖3.14和圖3.12又能夠發(fā)現(xiàn)頻率越大，幅值在取值的時候就要考慮盡量取得小一點(diǎn)，因?yàn)榉翟陬l率值較大的情況下取值越來越大對改善爬行的效果不理想。下面根據(jù)加速度仿真圖來具體分析一下速度的變化率。

通過不斷地調(diào)整加入的正弦振動的頻率和幅值，觀察不同數(shù)值速度和加速度仿真圖后，由此可知：在水平方向加入簡諧振動，對爬行改善有幫助。在一定周期內(nèi)，頻率越大，幅值越大對改善爬行現(xiàn)象越好，但需要注意的問題是：頻率的值己經(jīng)取得很大時，在不斷增大幅值對改善爬行沒有幫助，因?yàn)轭l率和幅值同時過大容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

本文采摘自“振動對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！

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分類：鉆攻中心

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